जिले का नाम मुख्यालय शहर के नाम पर रखा गया है। ललितपुर का प्राचीन इतिहास है। यज्ञ पुराण, विष्णु पुराण और वरह पुराण में इसका उल्लेख किया गया है जो दुनिया के सबसे पुराने ग्रंथ हैं, लगभग 5000 वर्ष पुराने थे। इसे रामायण के साथ-साथ महाभारत में भी संदर्भित किया गया है। परंपरा में यह है कि राजा सुमेर सिंह ने ललितपुर शहर की स्थापना की और अपनी पत्नी नाम ललिता के नाम पर इसका नाम रखा। यह क्षेत्र गोंड के कब्जे में था। बुंदेला और उनके बेटे रुद्र प्रताप ने सोलहवीं शताब्दी के आरंभ में गोंड से लिया था। बाद में, इसे चंदेरी के बुंदेला राज्य में शामिल किया गया था।